澎湖群島位於大陸與臺灣之間,由90座島嶼組成,由於具有先天地理與港灣的優越特殊條件,自古即為軍事要衝及重要的移民中繼站,是台灣開發最早的地區。根據考古學家的考證,澎湖在五千年前即有以粗繩文陶為代表的新石器文化存在,證明澎湖至少在五千年前已有先住民生活的足跡。
近年,因澎湖縣特殊的玄武岩地質景觀,國際地質專家建議爭取列為世界襲產或設置為國家地質公園,引發國內地質學者及文史工作者對澎湖群島64座島嶼的正確性提出質疑。經國立高雄應用科技大學調查結果,澎湖群島位於北緯23°12至23°47,東經119°19至119°43,島嶼數為90座,極東:查母嶼; 極西:花嶼; 極南:七美嶼; 極北:大蹺嶼,北回歸線23°27穿過群島之中的虎井嶼之南。
澎湖群島海岸線曲折,除了岬灣之外,尚有海蝕平臺、海蝕崖、海蝕洞以及沙、岩岸,地形相當複雜。群島地勢平緩,幾乎每個島四周是崖壁,頂部一片平坦,無明顯的高山起伏,是典型的方山地形,主要原因是海底火山噴發出玄武岩流,挾有數層海相化石之水成岩層,在海底經過多次緩慢活動後,形成較為平坦的海底地形,再經過多次海水面升降變化,露出海水面,加上侵蝕作用,形成今天的陸地地形,為澎湖最明顯的特徵。